1935年から各地の陸軍飛行学校に配置された練習機で、石川島飛行機（後に立川飛行機に改名）が開発した。旧日本軍の練習機は、目立つ橙（オレンジ）の塗装から、親しみを込めて「赤とんぼ」と呼ばれていたが、特に本機と海軍の九三式中間練習機は「赤とんぼ」の代表的な機体である。