初の国産超音速機。1967年（昭和42年）に開発を始め、1971年7月に初飛行に成功し、11月19日に音速をこえた。最大速度はマッハ1.6である。ふつうの飛行機は横系統のコントロールに補助翼を使うが、この飛行機は補助翼のないスポイラー方式を採用しているのが特長。主に航空自衛隊の超音速ジェット戦闘機パイロットの高等訓練、戦技訓練に使用され、曲技飛行チーム・ブルーインパルスが使用していることでもおなじみである。三菱ではこの機を改良して、CCV（高機動戦闘機）の試験機をつくり、研究を続けている。