早期警戒管制機。セントリーとは見張り・番兵の意味。ボーイング707の機体をベースに製作された。背中に円盤状のレーダーを載せた特徴的な外観をしている。早期警戒及び敵迎撃機の管制を行う。レーダーは1分間に6回転し、直径920kmもの広範囲を探知、識別、追跡できる。