1988年から配備された航空自衛隊の中等練習機。プロペラ機による初等訓練に続くジェット機による操縦教育用に開発された双発ジェット練習機。機体の各所に炭素系複合材を使用し、軽量化が図られている。低速から遷音速（機体の場所によって、音速に達しているところと達していないところが入り混じっている高速状態）に至る広い範囲において優れた操縦性と安定性を持っている。アクロバット・チーム、ブルーインパルスで使用されている機体でもある。