日本陸軍が砲弾の着弾地点を確認するために、萱場（かやば）製作所に開発を依頼したオートジャイロ（回転翼機）。イギリスのシェルバとアメリカのケレットというオートジャイロの長所を取り入れて作った。機体はクローム・モリブデン鋼管骨組に羽布ばりで、ローターはベニア合板に羽布ばりだった。三枚のローターは使わないときは後ろに折りたたむことができた。1型は、アルグス空冷倒立V型8気筒240馬力のエンジンを載せ、量産され、陸軍の空母「秋津丸」に搭載された。エンジンがアメリカ製のヤコブスL-4MA-7空冷式星型7気筒240馬力のものを2型と呼ぶが、こちらは量産されなかった。模型はカ号1型である。