1890年代前半では、自動車のエンジンは後ろに積むのが一般的だった。しかし、フランス人のイポリット・パナールとエミール・ルバソールは、エンジンを車体の前部に置くべきだと考えた。そして出来上がったのがパナール・ルバソールで、かじ取り装置は前輪、エンジンは前置き、チェーンを使って後輪を動かす方式を採用した。この方式を“パナールシステム”とよび、数多くの自動車制作者がこぞってまねをした。パナール・ルバソールは1895年のパリ〜ボルドー・レースでトップの成績を修めた。