SSジャガー100の後継モデルで、ジャガー社として初めてのモデル。1948年から1954年まで製造された２座席のスポーツカー。搭載するエンジンが“XK”と呼ばれる直列６気筒DOHCエンジンであること、最高速度が時速120マイル（約192km）を越えることからXK120と名付けられた。
ジャガー社は、1950年に開催された第18回ル・マン24時間レースにXK120で初出場。ドライバーはP・ホワイトヘッドとR・マーシャル。3035.240km（平均時速126.488km）を走りぬいたが、距離部門で15位、性能指数部門で20位にとどまり、その後のレース専用車タイプCの開発に繋がった。
ジャガー社はイギリスのスポーツカーメーカーで、前身はウィリアム・ライオンズがサイドカーを製造するために1922年に設立したスワロー・サイドカー社。のちに同社は自動車の製造をはじめ、1934年にSSカーズ社、ついで1945年にジャガー・カーズ社へと社名を変更した。