Eタイプは、YKシリーズに代わるスポーツカーとして1961年に誕生した。いかにも英国らしい個性のスタイリングが特徴の1960年代の英国スポーツカーを代表する車。ジャガー社の前身はイギリスのウィリアム・ライオンズがサイドカーを製造するために1922年に設立したスワロー・サイドカー社。のちに同社は自動車の製造をはじめ、1934年にSSカーズ社、ついで1945年にジャガー・カーズ社へと社名を変更した。