1955年に通産省から発表された国民車構想に基づき開発され、大衆向け実用車として発表された小型車。小型には不向きとされたFR方式を採用し、小排気用ながら４人乗りで長距離移動にも適していた。軽合金やプラスティックを採用して軽量化と低コストを実現したことで、人気を博した。「パブリカ」の車名は一般から公募されたもので、パブリック（大衆）とカーの合成語。