R360で乗用車に進出したマツダが、その2年後に出した軽自動車。ルーフ後方を大胆に切り落としたクリフカットと呼ばれるスタイルに特徴があり、それによって4人の居住空間を確保し、ファミリーカーとして使用された。また、当時として破格の水冷4気筒エンジンを搭載した。この車は翌年に作られた4ドアで、1970年まで265000台生産され、マツダの基礎を築いた1台となった。キャロルは英語で「祝歌、鳥のさえずり」の意味。