Rシリーズの後継となるSシリーズとして1955年に発売された高級車で、S3はS2のマイナーチェンジ車。ベントレーは1927年から1930年までのルマン24時間レースで4年連続優勝したイギリスの名門スポーツカーメーカー。同社は1931年にロールス・ロイス社に吸収されたが、現在はフォルクスワーゲン傘下となっている。