1948年に発表された2CVと、1955年に発売されたDS19やそれ以降のDS・ISシリーズの隙間を埋める車種として誕生したアミ6の後継モデル。アミとはフランス語で友達の意味。シトロエン社はアンドレ・シトロエンによって設立され、1919年から乗用車の生産をおこなっているフランスの代表的な自動車メーカー。