1981年に誕生した「今までの技術を超えた最高級スペシャルティーカー」をコンセプトに開発した、スーパーグランツーリスモの高級2ドアクーペ。流麗なスタイリングのなかに、数々の最新技術や豪華装備を満載した。ソアラとは英語で「最上級グライダー」の意味。