トヨタが2000GTから受け継いできた高性能車への情熱と技術を集結して開発したスポーツスペシャリティカー。スープラの名称は、日本では1986年から使用されているが、そもそもはセリカの対米市場向け名称だった。セリカXXのモデルチェンジ車で、後輪駆動のビッグスポーツカー。この車両は、「ハイパフォーマンス・スペシャルティーカー」と称されている。スープラとはラテン語で「超えて」「上に」という意味。