1981年に誕生したスーパーグランツーリスモの高級2ドアクーペであるソアラの、フルモデルチェンジした二代目。世界最先端技術の粋を結集した最高級プレステージスペシャルティ。当時国内最強のパワーを誇った直列6気筒DOHCエンジンを搭載するなど様々な技術が使用された。ソアラとは英語で「最上級グライダー」の意味。