1991年のル・マン24時間レースで優勝したマツダのレーシングカー。4連のロータリーエンジンを積んでおり、出力は700馬力以上であった。ル・マンは、この次の年の1992年から規定が変わり、ロータリーエンジンやターボが参加できなくなるため、マツダとしてはロータリーエンジンでちょう戦する最後のチャンスであった。レースの前半ではベンツがリードしていたものの、後半になってベンツがマシンの不調でリタイアし、勝利をつかむことができた。