ミディアムクラスの車。1991年、500Eとともに発売。高級車マーケットに進出しはじめた日本車に対抗して開発された。メルセデス・ベンツはメルセデス・ベンツグループが生産する車。同社は自動車の誕生に大きく関わった2人の人物、カール・ベンツとゴットリープ・ダイムラーがそれぞれ設立したベンツ社とダイムラー社が1926年に合併して誕生した自動車メーカー。