WRC(世界ラリー選手権)出場車。1994年1月のモンテカルロ・ラリーで優勝。カーナンバー6。ドライバーはフランソワ・デルクール、コ・ドライバーはダニエル・グラタループ。エスコートはドイツ・イギリスのフォードが中心になって生産販売された車で、1992～95年まで製造されたRSコスワースは5代目のエスコートにコスワース製のエンジンを搭載して能力を高めたもの。