6代目のセリカ。異形4灯ヘッドライトの採用や全モデルの3ナンバー化など先代までのイメージを変えた。クーペモデルに遅れて、1994年にはコンバーチブルモデルが追加され、同年には世界ラリー選手権のホモロゲーションモデルGT-FOURが限定販売された。SS-IIはスポーティーツインカムエンジン搭載の上級グレードで、トヨタの高性能サスペンション「スーパーストラットサスペンション」の装着も可能。