BMW 3シリーズの3代目E36にあたるクーペ仕様の中型乗用車。ヨーロッパの自動車分類ではDセグメントにあたる。1990年にセダンが登場していたが、92年に2ドアセダンに変わって2ドアクーペが追加された。フロントの「キドニー グリル」（キドニーは腎臓を意味し、左右対称に配置されるグリルはBMWの象徴となっている）は先代までと比較して横長になった。