イギリスの機械技術者リチャード・トレビシック(1771-1833)がつくった蒸気自動車。1801年のクリスマス・イブにコーンウォールの街で試走し、1803年にはロンドンの市街を14km/hで走った。前輪は馬車の車輪を利用し、後輪は接地面積を大きくするために直径が3.2mもあった。ストロークの長い1本の水平シリンダーとコンロッド、クロスヘッド、クランク、そしてひと組のギアで後輪を駆動した。食事中にボイラーの空焚きで破損してしまったと伝えられる。