第二次世界大戦後にBMWが初めてつくった四輪車である501の上級版。501では戦前から使われていた直列6気筒エンジンをのせていたのに対し、502は新設計のV型8気筒エンジンを搭載するなどの違いがあった。優雅なスタイルから「バロック・エンジェル」と呼ばれるほどの美しさを誇ったが、販売はふるわなかった。