1969年のF1でチャンピオンになったジャッキー・スチュアートのマシン。ベルナール・ボイヤー設計のマトラ製シャシーにフォード・コスワースDFVエンジンを搭載する。この年、スチュワートが11戦中6勝をあげ、マトラ・フォードチームはコンストラクターズ・タイトルも獲得した。また、シーズン後半大型ウイングが禁止され、それに対応してマトラは4輪駆動のMS84(デレック・ガードナー設計)を登場させたが、スチュワートはこれをドライブしていない。なお、4輪駆動F1は1983年に規則で禁止された。