アコードをベースにしてつくられたのホンダ最初のミニバン。ワンボックスの広い室内空間と乗用車的な快適さ・走行性能を両立させ、発売以来大ヒットを記録し、94-95RJCニューカー・オブ・ザ・イヤーを受賞した。RVブームに出遅れた形になっていたホンダだが、オデッセイ以後この分野で立て続けに大ヒットを連発し、日本の自動車工業界の勢力地図を大きく塗り替えることになった。