RVブームに乗って登場したトヨタ初のFFベースのミニバン。セダンの運転感覚、ステーションワゴンの利便性、ワンボックスの広い室内空間といった要素が5ナンバー枠のサイズに凝縮されている。またボディにはコロナ・プレミオ、スターレットにつづいて、GOA(ゴア)とよばれるトヨタの新基準衝突安全ボディが採用されている。