精巧（せいこう）な部品を備えた最初の探検（たんけん）船。南海の探検で知られていイギリスの探検家ジェームス・クックが世界一周したときに乗った。もともとはペンブローグ伯（はく）号という名の石炭船で、イギリスからスカンジナビアに石炭を運ぶために使われていたが、後に海軍本部が調査船に改造した。ほとんどすべての装備（そうび）を取りかえて、1768年に錨（いかり）5基、ボート3隻（せき）を積み、将校（しょうこう）、科学者、人夫、水夫など94人を乗せて、南大陸調査のためプリマス港を出航した。タヒチ、ニュージーランド、オーストラリア、ニューギニアを探検し、1771年に帰国した。