海洋科学技術センターが開発した潜水調査艇で、有人の潜水調査船としては当時世界一の深さ6500メートルまでもぐることができた。深海のとてつもない水圧にたえるために、内径2mのチタン合金製の丸い耐圧殻（たいあつこく）の中を観測室とし、3人が乗り込む。さまざまな測定機器や水中カメラ、手の働きをしてくれるマニピュレーターなどを装備（そうび）し、深海の生物や鉱物、巨大地震（きょだいじしん）に関する調査をするために使われている。