イギリスの探検家アーネスト・シャクルトン(1874〜1922)が南極大陸横断を計画した際に利用した船。3本マストの前檣のみに横帆(ほ)をもつバーケンティン型木造機帆船である。1912年にノルウェーで建造された「Polaris（北極星）」という船を、シャクルトンが買い求め、家訓にのっとり「Endurance（忍耐・にんたい）」と改名したという。船は1914年8月1日にロンドンを出航、12月5日に南大西洋サウス・ジョージア島からウェッデル海に入ったが、翌年1月18日、氷盤(ばん)に閉じこめられ、漂流(ひょうりゅう)の後10月27日に圧壊(あっかい)、11月21日に沈没(ちんぼつ)した。シャクルトンは、南極大陸横断には失敗したが、1916年8月30日までに、27名の乗組員全員の帰還(きかん)を成功させた。