官営鉄道がイギリスのネルソン社から輸入した旅客用の蒸気機関車。東海道線の急行列車用として活躍し、製造会社の名前から「ネルソン」の愛称で親しまれた。車輪配置は先輪4個、動輪4個、従輪0個の4-4-0。小さくほっそりとした形の、上品で美しい機関車だった。官営鉄道時代は6200形、次いで過熱式ボイラーに改造されて6250形となったが、のちに私鉄の東武鉄道に移籍して活躍した。