ローカル線などで1-2両で運行された気動車（ディーゼルカー）。戦前のキハ42000形ガソリン動車の設計に一部変更を加え、ガソリンエンジンをディーゼルエンジンにかえて誕生した。当初は自動車同様クラッチのある機械式の気動車であったが、のちに液体変速機を搭載、以後のディーゼルカーの発達に大きく貢献した。