明治45年(1912)につくられた蒸気動車。蒸気動車は客車に蒸気機関と走り装置を取り付けて自走できるようにしたもの。短い区間用に作られたが、乗り心地が余りよくなかったため、本格的には実用化されず、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンをのせたものにとってかわられた。博物館明治村に日本の蒸気動車としてはただひとつキハ6400形が残されていたが、後にリニア・鉄道館へ移された。