日本の標準的な旅客用蒸気機関車。C55形を改良したもので、スポーク・ホイールをボックス・ホイールに変えたり、ボイラーの圧力を上げて出力を増やしたりした。10年間で201両が製造され、四国をのぞく日本各地で使われた。日本の機関車でもっとも美しい形の機関車として親しまれ、「貴婦人（きふじん）」の愛称（あいしょう）でよばれた。その後、1号機がJR山口線で観光列車を引いていたが、2020年に故障してしまった。