国鉄で軽量の客車の研究を進めた結果、それまでの重量の30％を削減した客車。出口の扉が折戸になっていたり、窓の角が丸みを帯びていたり、水切りがついていたりするなど形態上の変化に加え、室内は軽合金や合成樹脂などでできていて、明るいイメージとなった。このナハフ10形はナハ10形を緩急車としたようなスタイルで出入り口の位置が内側に寄っている。車掌室付き。定員は80人。