準急行形の車両。試作車が1956年に準急「日光」で好評であったため、量産された形式。勾配での安定した速度と車体の軽量化が行われた。基本形式はエンジン2基のキハ55形（1957年に旧キハ44800形が称号改正）。さらに、エンジン1基のキハ26形、2・3等車の合造車として登場したキロハ25形、全室2等車として登場したキロ25形が含まれる。キロハ25形の2等室やキロ25形の椅子は回転式。その後、郵便・荷物輸送の気動車化拡大に伴い、キハ55形の一部はキニ56形荷物車に、キハ26形の一部はキユニ26形荷物郵便車やキニ26形荷物車に改造された。