急行・通勤の両方に使用できる気動車として活躍した。両開き3ドア式を備え、両方に運転台があり、トイレがない。基本的な外観や設備は1961年に登場したキハ35と同様だが、キハ35のトイレやクロスシート部に運転台を取り付けた構造となっている。