リチャード・トレビシックが世界で初めて製作した蒸気機関車。1804年2月21日、イギリスのウェールズ地方にあるペニーダーラン鉱山で人々の前を走った。ペニーダーランからアバーシノンまでの長さ15.6キロの線路の上を、機関車は10トンの鉄を積んで4時間5分かけて走ったのである。この機関車は、トレビシックが発明した高圧のすえつけ型の蒸気機関を使い、大きなはずみ車（ピストンの直線運動を回転運動に変える車）を利用して車輪を動かす構造になっていた。