ホンダの高級セダンの四代目で、走行状態に応じて、6気筒のうち2〜3気筒を休止し、燃費を向上させるエンジンの「可変シリンダーシステム」や、車線や前方車両との間隔を検知する「ドライバー支援装置」といった新しい機能が搭載された。