マツダが発売していたミドルサイズのカペラシリーズの後継にあたる車。マツダの新しいブランドイメージ「Zoom-Zoom」を体現する車であり、デザインや走行性能、安全性能などの特徴により2003年RJCカー・オブ・ザ・イヤーなどを受賞した。4ドアセダン、5ドアハッチバックがラインナップされた。