アクセラの後継となる車で、4ドアセダン、5ドアハッチバックのタイプがある。走行性能・乗り心地を向上させた新世代車両構造技術「SKYACTIV-VEHICLE ARCHITECTURE」を初めて全面採用し、エンジンにおいては、火花点火制御圧縮着火方式「SKYACTIV -X」を採用しているものもある。海外では以前よりアクセラをマツダ3(MAZDA3)として販売しており、モデルチェンジに際して国内でも名称が統一された。2020年にはワールド・カー・デザイン・オブ・ザ・イヤーを受賞した。