ハイメディックはハイエースの「ハイ」と救急救命士などの医療従事者を指す「パラメディック」から名付けられた。3代目のハイメディックで2代目よりも車幅が広がり、車内での作業がしやすくなっている。模型車両は、先行車のバックミラーでも分かるように前面の「救急」が鏡文字になっている。