プリウス2代目にあたるハイブリッド乗用車。初代はセミノッチバック4ドアセダンだったが、5ドアハッチバックへと変化している。2代目は2003年に登場し、THS-II（トヨタハイブリッドシステムII）を搭載し、エンジンとモーターの相乗効果をうたうコンセプト「HYBRID SYNERGY DRIVE」のエンブレムを車体に付けている。模型は2005年のマイナーチェンジ後のG TOURING selectionモデルのもの。