ハッチバックタイプの小型乗用車でフィットとしては初代にあたる。点火タイミングを制御する「i-DSI」を備えたL13A型エンジンを搭載している。フロントシート下に燃料タンクを配置することでコンパクトカーとしては高さもある広い室内空間を実現し、そのデザイン性も含めてヒットした。2002年には国内年間販売台数で33年間トップだったトヨタ カローラを抜き、2001-2002日本カー・オブ・ザ・イヤー、2002RJCカー・オブ・ザ・イヤーに輝いた。