直流電気機関車EF210形式100番台をベースに、急勾配を登る貨車を後押しする補助機関車の機能を追加したもの。22.6‰（パーミル：水平距離1000ｍで22.6ｍの高度差）の連続急勾配区間となる鉄道の難所「セノハチ」（山陽本線瀬野駅～八本松駅間10.6㎞の通称）で、従来の補助機関車であるEF67形式（2022年引退）の置き換えを目的として製造された。運用開始は2013（平成25）年。
車両の向きに関係なく後押しを可能にするため、両端の連結器に新型の緩衝器（加減速時に貨車からの衝撃を和らげるもの）を取り付けている。このため、ベースのEF210形式100番台よりも車体が400㎜長くなった。牽引機としての機能も有し、「セノハチ」以外でも幅広く運用される。
車体の黄色い飾り帯はEF67形式を継承したものとなっている。